Makaleyi arkadaşlarınızla paylaşarak sitenin geliştirilmesine yardımcı olun!

Yerleri süpürmek veya paspaslamak favori bir aktivite değil ama ne yazık ki yapılması gerekiyor. İşte tam burada temizlik robotu ya da paspas robotu devreye giriyor ve bizi bu görevlerden kurtarıyor. Hangi robot elektrikli süpürgeyi seçeceğiniz konusunda size tavsiyelerde bulunuyoruz.

Bir temizlik robotu hayatımızı kolaylaştıracak. Zamandan ve enerjiden tasarruf sağlar ve bakımlı bir zeminin keyfini çıkarmanızı sağlar. Robotik elektrikli süpürgeler, geleneksel muadillerinin gücü ve doğruluğu ile eşleşmese de, zeminin neredeyse her zaman temiz kalması sayesinde her gün çalışabilirler. Otomatik elektrikli süpürge, daire içinde otomatik olarak hareket ederek tozu ve diğer küçük yabancı maddeleri temizleyen küçük bir robottur.Bir dizi sensör, yerleşik bilgisayar ve kontrol yazılımı sayesinde uzayda yönünü belirleyebilir, mobilyalardan ve diğer nesnelerden kaçınabilir. Pil gücü, bir veya iki saat çalışmasına izin verir ve enerji seviyesi düştüğünde otomatik olarak yerleştirme istasyonuna döner, pilleri şarj eder (ve hatta çöp kutusunu boş altır) ve çalışmaya devam eder. Temizlik robotunu kontrol etmek için, mobil uygulama yüklü bir akıllı telefon kullanıyoruz, bu da diğerlerinin yanı sıra, temizliğin tamamlanmasına ne kadar zaman kaldığı, ne kadar pil gücü kaldığı ve toz haznesinin boş altılması gerekip gerekmediği.

Temizlik robotu: nasıl kullanılır?

Temizlik robotları sadece yerde hareket eder. Rafları, duvarları, tavanı, döşemeli mobilyaları süpürmezler. Bu tür bir cihaz sizi manuel temizlikten tamamen kurtarmaz, ancak en çok tozun ve diğer kirleticilerin biriktiği zeminleri süpürme sıklığını az altabilir.Temizlik robotları, çok sayıda cihaza ve ulaşamayacakları ulaşılması zor yerlere sahip küçük apartman dairelerinde en az etkili olacak ve zeminin bir kısmını temizlenmemiş bırakacaktır. Bir robot elektrikli süpürge nispeten pahalı bir ekipmandır. Bir temizlik robotuna karar verirken, biraz zaman ayırmaya ve parametrelere ve işlevlere alışmaya değer. Ardından, nihai olarak seçilen ürünün beklentilerimizi karşılayacağından emin olacağız. Yeni yıl satın almak için iyi bir zaman. Bu süre zarfında, ev aletleri mağazaları satışları organize eder ve cazip fiyatlarla üst düzey temizleme robotu modelleri sunar. Temizlik robotları sunan lider üreticiler arasında iRobot, Mamibot, Samsung, Miele ve Xiaomi'yi görüyoruz.

Robot Elektrikli Süpürgeler

Kendi başına daire temizleyen robot yakın zamana kadar sadece bilim kurgu filmlerinde görülebiliyordu. Şu anda, bu cihazlar, geleneksel elektrikli süpürgelerden daha pahalı olmasına rağmen, giderek artan sayıda alıcının kullanımına sunuluyor.Temizlik robotu evin içinde kendi kendine hareket ederek yerleri süpürür. Bu, uygulanan çalışma algoritmaları ve yerleşik sensörler sayesinde duvarlara ve mobilyalara çarpmayacağı, merdivenlerden düşmeyeceği, neredeyse her köşeye gireceği ve içindeki tozu iyice süpüreceği sayesinde mümkündür. Temizlik robotu, birikintileri yerleşik bir hazneye süpüren yüksek hızlı bir fırça ile donatılmıştır. Yuvarlak şekli sayesinde köşelere ulaşabilmek için, köşe ve yarıklardaki kiri temizlemek için ek bir yan fırça kullanılır. Bu cihazlar bir çanta ile değil, düzenli olarak boş altılması gereken kir için plastik bir kap ile donatılmıştır. Temizlik robotlarında, süpürmeye ek olarak ıslak temizlemeye de olanak tanıyan ek kaplamalar olabilir (bunlar hakkında makalenin ilerleyen kısımlarında yazacağız). Temizlik robotları kategorisinde şunları ayırt ediyoruz:

  • süpürme robotları,
  • paspas robotları,
  • süpürme ve paspaslama robotları (hibrit),
  • cam temizleme robotları.

Şarj edilebilir temizlik robotu

Temizlik robotu alırken takılı olan pilin kapasitesinin ne kadar olduğunu, tek şarjla çalışma süresinin ne kadar olduğunu ve şarj işleminin ne kadar sürdüğünü kontrol etmeniz gerekiyor. Geniş alanları temizlerken bu önemlidir. Kısa çalışma süresi olan bir temizlik robotu seçerek, eve döndükten sonra odanın yarısının süpürülmediğini ve robotun şarj istasyonunda pilini şarj ettiğini görebiliriz. Robot en az bir saat temizlemelidir, ancak ideal olarak cihaz daha uzun, örneğin 120 dakika çalışmalıdır. En pahalı modeller, büyük bir daireyi süpürmek için yeterli olan 4 saate kadar sürekli temizlik yapabilir. Şarj süresi çok uzun olmamalıdır, pilin kalitesine ve kapasitesine bağlıdır. Temizlik robotlarının daha pahalı modelleri sadece 2 saatlik şarjdan sonra çalışmaya hazır olabilir, daha ucuz olanları ise 3 kata kadar daha uzun şarj olur.

Temizlik robotundaki çöp kutusu

Temizlik robotu seçerken dikkat etmeniz gereken bir diğer parametre de çöp haznesinin kapasitesidir. 0,5 litreden az olmamalıdır. Konteyner ne kadar büyük olursa, kullanımı o kadar kolay olur. 0,6-0,7 litre kapasite, temizlik robotunu birkaç süpürme döngüsünde bir boş altmanıza izin verecektir. Ek bir avantaj, kabı akan su altında yıkamak olacaktır. Bu, Base Clean bağlantı istasyonuyla birlikte satılan iRobot i7+ gibi üst düzey temizlik robotu modelleri için geçerli değildir. Şarj cihazına ek olarak, temizlikten sonra robotun içindekileri otomatik olarak içine boş alttığı geniş bir çöp torbası ile donatılmıştır.

Sensörler, yani temizlik robotunun gözleri

Ortam sensörleri olmadan, bir elektrik süpürgesi veya paspas robotu odalarda bağımsız hareket edemez ve işini yapamaz.Toplanan verileri analiz ederek cihazın kendisini uzayda yönlendirmesine, rota planlamasına ve engelleri algılamasına yardımcı olan bir bilgisayar ve özel algoritmalar tarafından desteklenirler.

Robot elektrikli süpürge, bir dizi sensörle (kızılötesi, ultrasonik, lazer ve haritalama kameraları) donatılabilir, bu sayede engelleri tanıyabilir ve bunlardan kaçınabilir, merdivenlerden aşağı düşmez ve altından da geçmez. alçak bir mobilya parçası. Sensörlerin sayısı ve çeşitliliği ne kadar fazlaysa o kadar iyidir. Bunların düzgün çalışması, temizlik robotunun odalarda kendisine ve diğer ekipmanlara zarar vermeden verimli bir şekilde hareket edip etmeyeceğini belirler.

Daha az gelişmiş temizlik robotu modelleri, robotun mobilyalardan ve diğer engellerden sekmesine neden olan çarpma sensörleri ile donatılmıştır. Bu, çarpışma önleme (yakınlık) sensörleri kadar iyi bir çözüm değildir, bu sayede elektrikli süpürge yavaşlar ve engellere çarpmadan kaçınır.

Kablo algılama sensörü, cihazın zeminden geçen elektrik, ses/video kablolarından vb. kaçınmasını sağlar.Yine de, temizlik robotunun odaya girmesine izin vermeden önce kabloları toplamak en iyisidir. Eşiklerin ve düzensizliklerin üstesinden gelme yeteneği de önemlidir. Evimizde bu tür engeller varsa (örn. süpürgelikler veya halılar), satın almadan önce temizlik robotunun hangi yüksekliğin üstesinden gelebileceğini kontrol edin.

Ayrıca robot elektrik süpürgesi, çalışma sırasında elektrik impulsları üreten bir piezoelektrik toz sensörü ile donatılmalıdır. Daha fazla darbe, daha kirli yerleri algılamasını ve daha yoğun bir şekilde temizlemesini sağlar. Cihazı kenardan kaymaya ve düşmeye karşı koruyan merdiven sensörü (toprak hatası, uçurum) da önemlidir.

Temizlik robotuyla apartmanda gezinme

Temizlik robotlarının daha ucuz modelleri, uygulanan hareket modlarına göre çalışır. Odanın içinde dolaşırken, robot engellerden sekebilir, hareket yönünü değiştirebilir, düz çizgilerde (duvardan duvara), S şeklinde bir yol boyunca veya spiral şeklinde hareket edebilir.Ayrıca modlar da vardır: duvarlar ve açılar, çokgen veya kapsamlı temizlik. Ancak bunlar mükemmel çözümler değildir. Cihaz (çoğu zaman gereksiz yere) zeminin aynı alanını birkaç kez süpürür veya bazı yerleri atlar, bu nedenle temizlik tam olmaz.

Üst sınıf temizlik robotları, optik alan görselleştirme sistemlerini (ör. vSLAM veya LDS) kullanarak ev veya apartman dairesinde çarpışma olmadan hareket etmeyi sağlar. Dahili kamera, cihazın odanın büyüklüğünü hesaplamasına ve gerçek yolculuk başlamadan önce en uygun temizlik yolunu belirlemesine olanak tanır. Bir haritalama sistemi ile donatılmış robotlar, üç boyutlu bir kat planı oluşturabilir. Bu teknoloji sayesinde robot mümkün olan en yüksek verimlilikle temizlik yapıyor, nereye gideceğini ve yolda hangi engellerle karşılaşacağını biliyor. Bu teknolojiler örneğin iRobot, Mamibot ve Xiaomi temizlik robotlarında mevcuttur.

Robot elektrik süpürgesi, mutfak veya banyo gibi belirli odalardan kaçınmak için programlanabilir. Bu, sözde uygun ayarlarla yapılır. sanal duvarlar (yere yerleştirilen vericiler tarafından belirlenir) veya manyetik bantlar kullanılarak.

Temizlik robotu: hava filtreleme

İyi bir elektrikli süpürge robotu, özel tip sinterlenmiş camdan yapılmış bir HEPA filtreye (Yüksek Verimli Partikül Hava filtresi) sahip olmalıdır. Egzoz havasını toz, bakteri veya mantarlardan arındırır. Bu filtre özellikle evde küçük çocuklar ve alerjisi olanlar yaşadığında tercih edilir. HEPA filtreleri, 10'dan (standart filtrasyon) 13'e (en yüksek filtrasyon, havadaki safsızlıkların %99'a kadarını gideren) kadar işaretlenmiş farklı verimliliklere sahiptir. Ayrıca, üreticiye bağlı olarak temizlik robotları ek filtreleme sistemleriyle donatılmıştır.

Temizlik robotu kontrolü ve programlama

Temizlik robotları uzaktan kumanda veya gövde üzerinde bulunan ekranlı bir panel ile kontrol edilebilir. Uzaktan kumanda, acil bir durumda cihazın çalışmasını kesmek veya süpürme için bir yer belirtmek için kullanışlıdır. Ayrıca, vakumlama yolunu uzaktan değiştirebilir veya yerleştirme istasyonuna geri dönme komutu verebiliriz.

Teknolojik yeniliklerin hayranları, temizlik robotunun da uygulama üzerinden kontrol edilip edilemeyeceğini kontrol etmelidir. Temizliği uzaktan açabilmek ve robotun ayarlarını değiştirebilmek için akıllı telefonunuza kurmanız yeterli. Ayrıca uygulama, örneğin evde kimsenin olmadığı saatlerde cihazın çalışmasını programlamanıza olanak tanır. Kaliteli temizlik robotları, robotun görevlerini belirli aralıklarla, örneğin Salı ve Cuma günleri sabah 8'de gerçekleştireceği programlar oluşturmanıza olanak tanır.

Uygulama, oluşturulan oda haritasının bir önizlemesini sunar, süpürme işlemine ilişkin raporları okumanıza olanak tanır, örneğin temizlik robotunun hangi yerlere ulaşmadığı, hangi yüzeyin temizlendiği gibi birçok ek bilgi sağlar bir döngüde daha kirli alanların tespit edilip edilmediği vs. erken

Özel, mobil uygulamaların kullanımı sezgiseldir ve genellikle Lehçe bir kullanıcı arayüzüne sahiptir. İnternet aracılığıyla elektrikli süpürgeyi uzaktan çalıştırabilir ve çalışmasını dünyanın herhangi bir yerinden kontrol edebilirsiniz. İnternete bağlı temizlik robotları, işlerinin verimliliğini etkileyen kontrol yazılımı güncellemelerini de indirebilir.

Temizlik robotu sesi

Otomatik elektrikli süpürgeler, düşük güçleri nedeniyle geleneksel elektrikli süpürgelere göre çok daha sessiz çalışır. Ancak bu, sessizce temizledikleri anlamına gelmez. Temizlik robotlarının üst düzey modelleri, 60 dB'nin altında kabul edilebilir bir seviyede gürültü üretir. 70 dB ve üzeri değerler zaten hane halkı için bir sıkıntı, bu yüzden böyle bir robota karar verirken evde kimse yokken aktivitelerini gerçekleştirecek şekilde programlamak en doğrusu.

Robot temizleme: nasıl çalışır?

Yerleri süpürmenin yanı sıra düzenli olarak ıslak paspaslanmalıdır. Bu sorunu çözmek için, bunu bizim yerimize yapabilen paspas robotları yaratıldı. Sert zeminleri (ahşap, paneller veya fayanslar) temiz tutmaya yardımcı olan modern bir çözümdürler, zemin kaplaması veya halı olmayan odalarda iyi çalışırlar. Ev temizlik robotu setinin tamamlayıcısı olabilirler.

Paspas robotu, süpürme robotundan farklı bir cihazdır. Çalışma sırasında mobilyaların altından geçmesi gerektiğinden daha küçük, daha hafif ve daha alçaktır. Otomatik paspasın gövdesi yuvarlak, kare veya dikdörtgen olabilir (köşeleri temizlemenizi sağlar). Bir su deposu, zemin temizleme sıvısı ve robotun ön tarafına yerleştirilen tüm kiri ve tozu toplayan bir paspas başlığı (mikrofiber bez) ile donatılmıştır. Robot paspasın genellikle üç çalışma modu vardır:

  • süpürme ve kuru silme,
  • ıslak silme,
  • ek yoğun yıkama modu.

Robot hareket ettiği rotayı bağımsız olarak belirler. Sensörler, tıpkı temizlik robotlarında olduğu gibi, robotun engellerden kaçmasına izin verir.

Bir paspas robotu seçerken, temizlik robotlarında olduğu gibi aynı parametrelere dikkat edin. Önemli olan, tam şarjla çalışma süresi, pilin şarj olma süresi, sensörlerin sayısı ve türü, mevcut çalışma modları ve üretilen gürültü seviyesidir.

Paspas robotları elektrikli süpürgenin yerini tutamaz. Kuru temizleme modundaki çoğu model kiri emmez, tek bir yerde toplar. Bu nedenle robotu çalıştırmadan önce zemini süpürün veya paspas robotunu çalıştırın. Paspaslama modunda, mahfazanın ön kısmında bulunan püskürtücü zemini nemlendirir ve temizleme başlıklı modül yüzeyini siler ve parlatır. Sette genellikle paspas robotunun pili kurutup şarj ettiği bir yerleştirme istasyonu bulunur.

Paspas robotları, su ve sıvı dağıtım sistemi ile donatılmıştır. Yerçekimi beslemesi olabilir (sıvı otomatik olarak dışarı akar), dezavantajı, cihaz yavaşladığında veya durduğunda, suyun dışarı akmaya ve zemini doldurmaya devam etmesidir - en iyisi her zaman böyle bir robota göz kulak olmaktır. Daha modern bir çözüm, paspas robotunun hızına ve yıkanan yüzeye bağlı olarak sıvıyı hassas bir şekilde dozlayan bir pompanın kullanılmasıdır. Ayrıca, bu tip üniteler, durma sırasında pompanın çalışmasını durduran, robotu bloke eden ve pili şarj ederken "Su Durdurma" koruması ile donatılmıştır.

150 ml'den az kap ile paspas yapan robot, küçük yüzeylerde (80 m2'ye kadar) çalışmak için uygundur. Bununla daha geniş bir yüzeyi yıkamak istediğimizde cihazı durdurup sıvı eklemek gerekecektir. 350 ml kapasiteli bir kap, tek seferde 200 m2'ye kadar yıkama yapmanızı sağlar. Paspas robotlarının en son tasarımları, zemin yüksekliğindeki bir değişikliği algılama işlevine sahiptir, bu sayede halıların üzerine sürmezler.

Hibrit 2'si 1 arada temizlik robotu

Süpürme ve paspaslama robotları, her ikisini birden yapmaya çalışan hibrit ünitelerle tamamlanıyor. Otomatik elektrikli süpürgeler ve paspaslar, birlikte mümkün olduğunca verimli çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Oda önce iyice vakumlanır ve ardından zemin ıslak paspaslanır. Hibrit temizlik robotları, bu özelliklerin her ikisini de etkili bir şekilde birleştiremez, ancak şüphesiz avantajları daha düşük fiyattır. İki ayrı süpürme ve paspaslama cihazı satın almak büyük bir masraftır, bu nedenle robot yalnızca zemini sıvıyla süpürüp tazeleyecekse, hibrit model iyi bir uzlaşma olacaktır. Bununla birlikte, kapsamlı temizlik ve uygun ıslak temizlemeyi önemsiyorsak, iki cihaza yatırım yapmalı veya faaliyetlerden birini (örn. yıkama) manuel olarak gerçekleştirmelisiniz.

Pencere temizleme robotları

Bu makalede açıklanan sonuncusu, duş kabinindeki dikey yüzeyleri - pencereleri, aynaları, fayansları ve düz camları yıkamak için kullanılan temizlik robotlarıdır.Bunlar, emici bezlerin takılı olduğu, deterjanla yıkanan ve kurutulan yüksek hızlı disklerle donatılmış küçük, hafif cihazlardır. Vakum üreten motor sayesinde çalışma sırasında robot camı emer ve servo algoritmanın belirlediği yol boyunca hareket ederek yüzeyi temizler ve parlatır. Temizlik genellikle üç aşamada gerçekleşir: önce mendiller kiri temizler, ardından silecek sıvı kalıntıyı toplar ve son olarak bez camı kurular.

Robot bir kez temizlenen yerlere geri dönmüyor ve sensörler sayesinde çerçevesiz pencerelerin kenarlarını algılıyor. Cihazı yüksekten düşmeye karşı korumak için üreticileri ek koruma kullanır. Kapattıktan sonra, robot bir süre cama bağlı kalır (çoğu modelde yaklaşık 30 dakika çalışan bir UPS yedek güç kaynağı bulunur). Boşalmış bir pil ayrıca bir ışıklı ve sesli alarmı tetikler. Ayrıca cam temizleme robotu, temizlenmekte olan yüzeyden düşmesi durumunda robotu tutacak bir ip ile donatılmıştır.

Pencere temizleme robotları hem otomatik hem de manuel modda çalışabilir. İkincisinde, robot bir uzaktan kumanda veya akıllı telefon tarafından kontrol edilir. Cam temizleme robotları elektrikle ve/veya pille çalışabilir. Elektrik prizinden güç alıyorsa, satın almadan önce kablonun yeterince uzun olup olmadığını kontrol edin. Temizleme disklerini kaplayan malzemenin, tercihen mikrofiberin kalitesi de önemlidir. Diskler kolayca çıkarılabilmeli ve yüksek sıcaklıklarda yıkanabilir olmalıdır. Bu tip cihazlar arasında en popüler olanları Hobot, RoboJet ve Winbot yıkama robotlarıdır.

Makaleyi arkadaşlarınızla paylaşarak sitenin geliştirilmesine yardımcı olun!

Kategori:

İç Mekanlar